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VScode代码风格设置

这一段时间用VScode,各方面都挺好用的。但是,有一点让我难受,格式化代码时,花括号的自动换行,没法忍啊! em… 个人习惯花括号一般与function or class 名字同行,类似这个:

OpenMP并行计算

最近在写工程的时候,涉及到了一些cpu并行计算的部分,简单的了解一下如何使用openmp进行cpu并行计算.

关于更新

Linux系统挂载

各位看官,在上次成功拯救linux后,我发现系统启动速度大幅度下降,原本秒开的情况,现在至少需要等30秒,这让我有点心浮气躁。 今天我了解到了硬盘挂载的玄妙,感觉又可以尝试一波了。 起因在于今天跑一个软件,之前能跑,现在跑不了,发现原因居然是电脑空间不够。 另外发现电脑启动速度跟之前相比慢了很多,看到有些人说是swap分区没有正确挂载的原因。

拯救大兵linux

拯救大兵Linux 昨天晚上经历了绝望的4个小时,linux系统生死未卜,所有数据了无音信。 在生死存亡时刻,迅速展开了一场拯救大兵Linux的行动!

非线性最小二乘(18-11-02更新)

高博的SLAM十四讲写的很好,但有些地方可能大家会有点疑问,或者说是不够详尽。 这里介绍细节的非线性最小二乘的方法。

使用ArUco定位

这篇文章介绍了如何使用ArUco库进行定位。

使用evo评估VINS-MONO

EVO工具用于评估SLAM算法在现有数据集上的效果。 源码在 https://github.com/MichaelGrupp/evo 目前支持 TUM KITTI Euroc 等格式

vicon-imu标定系统

这篇文章介绍了如何使用vicon系统对imu内参进行标定。